Добавлены проверки на:
•Касания между телами;
•Зазоры между телами;
•Дублирующиеся 3D размеры
В проверке на Пересечения тел добавлены настраиваемые параметры:
•Учитывать самопересечения;
•Верхний порог объёма пересечения;
•Нижний порог объёма пересечения.
