Исследование динамики шагающего механизма

Простейший шагающий механизм смоделирован на основе трудов П.Л.Чебышева. Основой для модели механизма служит 3D-сборка шагающего механизма, реализованная при помощи 3D фрагментов и сопряжений. В работе использовался модуль T-FLEX Динамика, позволивший проанализировать динамику всего механизма в целом, а также позволивший наблюдать и моделировать неустойчивое состояние механизма. Модель является первой работой в цикле моделей, которые будут построены в рамках работы кафедры по синтезу оптимальной конструкции шагающего механизма.