Специализированная система off-line программирования робота KUKA на базе T-FLEX CAD

ЗАО «Курганспецарматура» – предприятие, ориентированное на выпуск широкого спектра трубопроводной арматуры для атомных электростанций. Один из видов выпускаемой продукции – штампосварные задвижки.

В технологическом процессе изготовления корпусов задвижек присутствует операция комплексной плазменной вырезки отверстий под приварку патрубков и зачистки притупления и скоса. Для выполнения данной операции было решено использовать имеющийся на предприятии робот KUKA KR200 с управляющей системой KRC1 - робота оснастили плазматроном и высокоскоростным электроприводом со шлифовальным кругом.

Специализированная система off-line программирования робота KUKA, полностью созданная исключительно на основе параметрических возможностей T-FLEX CAD, позволяет проводить полный цикл технологической подготовки роботизированной операции плазменной резки и зачистки разделок под сварку:
- рационально размещать зону обработки;
- обходить ограничения рабочей зоны робота;
- проверять и обходить интерференции в процессе обработки;
- генерировать управляющую программу.

Проект полностью реализован на параметрическом функционале системы T-FLEX CAD, почти без программирования (был написан только один небольшой макрос, выполняющий полный пересчет 3D модели). Суммарный срок разработки системы составил 6 дней.

Главным результатом реализации проекта явилось резкое сокращение времени на технологическую проработку роботизированной операции: с примерно 2-х смен простоя робота связанного с отладкой управляющей программы до 2-х часов компьютерного моделирования без остановки производственного процесса.